ABB RobotStudio : simulation 3D et programmation hors ligne des robots ABB
Préparez vos trajectoires, testez vos programmes RAPID et anticipez les réglages avant d’intervenir sur la cellule.
Dans un contexte industriel, la programmation hors ligne permet de réduire les itérations au pied du robot : on prépare le projet, on valide l’accessibilité, on limite les risques de collision et on anticipe certains réglages avant la mise en service. Combiné à une simulation fidèle, ce type d’outil devient particulièrement utile pour les cellules robotisées complexes (outillage spécifique, périphériques, contraintes de sécurité, optimisation du temps de cycle).
ABB RobotStudio est le logiciel d’ABB Robotics qui permet de modéliser une cellule robotisée, de programmer un robot ABB hors ligne et de simuler son fonctionnement sur PC. Il s’appuie sur un contrôleur virtuel ABB pour exécuter le programme avec la version de RobotWare et les options correspondant à la configuration étudiée.
Sur une installation neuve, RobotStudio permet de vérifier qu’un robot peut atteindre les positions requises avant de figer l’implantation. Sur une ligne en service, il permet de préparer une modification de programme pendant que la cellule continue de produire, puis de réserver l’arrêt de ligne aux essais et aux réglages sur le robot réel.
Simuler une cellule robotisée ABB en 3D
Une station RobotStudio rassemble le robot, son outillage et les éléments qui influencent ses mouvements, comme les pièces, les montages, les convoyeurs ou les protections. En simulant les trajectoires dans cet environnement, vous pouvez vérifier plusieurs points avant la mise en service :
- L’accessibilité des positions. Le robot peut-il atteindre chaque point avec l’orientation d’outil requise ?
- Les risques de collision. L’outil ou le bras passe-t-il suffisamment loin d’un montage, d’une pièce ou d’un autre équipement modélisé ?
- L’implantation de la cellule. Un déplacement du robot, du poste de prise ou du montage facilite-t-il les mouvements ?
- L’enchaînement des opérations. Les mouvements et les signaux simulés permettent-ils d’exécuter la séquence prévue ?
Par exemple, sur une cellule de chargement de machine, la simulation peut révéler que le préhenseur atteint bien le point de dépose, mais que son trajet de retrait interfère avec le montage. Ce constat permet de revoir l’angle d’approche, la trajectoire ou la position du montage avant les essais sur site.
Programmer un robot ABB hors ligne en RAPID
La programmation hors ligne, aussi appelée OLP (Offline Programming), permet de créer ou de modifier un programme sans mobiliser le robot de production. Dans RobotStudio, vous pouvez préparer les trajectoires dans la station 3D, travailler sur les modules RAPID et tester leur exécution avec le contrôleur virtuel ABB.
Pour modifier une cellule existante, partez de la sauvegarde du contrôleur et identifiez la version de RobotWare, les options et les éventuels modules complémentaires utilisés. Reproduire cette configuration dans RobotStudio permet de tester le programme dans des conditions plus proches de celles de l’installation.
Estimer le temps de cycle avant les essais sur site
RobotStudio permet de comparer plusieurs trajectoires ou séquences de mouvement dans une même station. Vous pouvez, par exemple, mesurer l’effet d’une position d’approche différente, d’un déplacement raccourci ou d’un nouvel ordre de prise et de dépose.
La précision de l’estimation dépend de ce que vous avez modélisé. Sur une cellule de chargement, le temps de cycle comprend aussi l’ouverture de la porte, le serrage de la pièce et les échanges de signaux avec la machine. Intégrer ces opérations à la simulation donne une estimation plus représentative du cycle complet. Le temps de cycle final se mesure sur l’installation réelle.
RobotStudio est-il compatible avec les contrôleurs ABB IRC5 et OmniCore ?
RobotStudio prend en charge des configurations IRC5 et OmniCore. Pour préparer un projet sur un robot existant, vérifiez le modèle du robot, la génération du contrôleur, la version exacte de RobotWare et les options installées. Ces informations permettent de choisir une version de RobotStudio et de configurer le contrôleur virtuel en fonction de l’installation.
Les fonctions disponibles varient aussi selon la licence. Les outils de base couvrent notamment l’édition RAPID et certaines opérations sur le contrôleur. Des fonctions de simulation et de programmation graphique avancées, comme l’import de géométries ou la création de trajectoires à partir de la station 3D, peuvent nécessiter une licence Premium ou des options complémentaires.
Télécharger ABB RobotStudio
ABB met à disposition le programme d’installation de RobotStudio Desktop, les notes de version et la documentation. Si vous travaillez sur une cellule existante, consultez les notes de version pour vérifier la prise en charge de votre configuration RobotWare.
Accéder aux téléchargements officiels d’ABB RobotStudio
Peut-on transférer directement un programme RobotStudio sur le robot ?
Un programme préparé hors ligne peut être transféré sur un contrôleur compatible. Avant le passage en production, vérifiez sur site les repères, le TCP (point outil), les positions, les dégagements et les échanges avec les périphériques. La simulation permet de cibler ces essais. La validation des mouvements, du procédé et des fonctions de sécurité s’effectue sur l’installation réelle.
Vous préparez une modification sur une cellule ABB ?
Pour échanger avec Robotique Concept sur une nouvelle trajectoire, un changement d’outillage ou une modification de cycle, indiquez le modèle du robot, le type de contrôleur et l’opération à réaliser. Si vous disposez de la version de RobotWare ou d’une sauvegarde, précisez-le dès le premier contact. Ces éléments aident à déterminer ce qui peut être préparé hors ligne et les essais à prévoir sur site.