KUKA
00-138-968
CI3 Tech sur pl. adapt.- pièce de rech.

Disponible sur demande


BrandKUKA
Reference00-138-968

La carte standard ESC-CI3 fait partie de la logique de sécurité ESC (Electronic Safety Circuit), un système de sécurité assisté par processeur de la famille de contrôleurs KR C2 edition2005.

La carte CI3-Tech a son propre nœud et est nécessaire pour les composants suivants :

  • KUKA.RoboTeam (pendant partagé)
  • KUKA.SafeRobot
  • Passerelle SafetyBus
  • Sortie vers l'armoire de rehausse (axes supplémentaires)
  • Alimentation en tension d'un 2e RDW via X19A.
  • Les états suivants du circuit ESC sont affichés :
  • Modes de fonctionnement
  • Entraînements Marche
  • Arrêt d'urgence local
  • Le bouton Reset permet de réinitialiser le circuit ESC
  • La carte CI3-Tech ne peut être utilisée qu'avec la carte MFC3-Tech