A propos de ce robot
- Marque : KUKA
- Modèle : KR 30-3
- Contrôleur : KR C4
- Fabriqué en 2018
- Environ 40 heures de service
- Origine : Assemblage
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Caractéristiques générales
- Nombre d'axes : 6
- Charge nominale : 30.00 kg
- Rayon d'action : 2 033.00 mm
- Répétabilité : ±0.0600 mm
- Poids du bras : 665.00 kg
Vitesses de mouvement
- Axe 1 : 140 °/s
- Axe 2 : 126 °/s
- Axe 3 : 140 °/s
- Axe 4 : 260 °/s
- Axe 5 : 245 °/s
- Axe 6 : 322 °/s
Amplitudes du robot
- Axe 1 : ±185°
- Axe 2 : +35° / -135°
- Axe 3 : +158° / -120°
- Axe 4 : ±350°
- Axe 5 : ±119°
- Axe 6 : ±350°
Caractéristiques spécifiques au robot de l'annonce
Configuration exacte du matériel proposé :
- KR 30-3
- ES13 007 CTR PNT EPS AIR
- RAL 0range KUKA
- KR C4 EU RAL 7016
- Servo Configuration SC4.1
- RAL7016 gris anthracite / orange KUKA
- POWER INFEED XFMRless HAN6
- POWER SUPPLY XFMRless 400V
- MCC-40.1S
- CSP 2xUSB3.0
- Interface Parallel-Safety X11
- Interface passage X51
- Digital I/O 16/16
- Interface Ethernet 1xRJ45 X66
- KRC4 EtherNet/IP 2.0
- KSS 8.3
- KUKA.GripperSpotTech 4.0
- KUKA.UserTech 3.3
- KUKA.WorkVisual 4.0
- Connecteurs en accompagnement, embase
- Connecteurs en accompagnement, bras
- KUKA smartPAD 10m
- Support smartPAD KUKA RAL7016
- Jeu de câble 7m CON X20
- Clé USB de restauration KUKA 3.0 8Go
Présentation générale du robot industriel KUKA KR 30-3 KR C4
neuf, jamais servi en dehors de 30 heures d’essai.
plaque embase et kit de calibration en option