KUKA KR 30-3 KRC4

A propos de ce robot

• Marque : KUKA
• Modèle : KR 30-3
• Contrôleur : KRC4

• Fabriqué en 2018
• Environ 4 heures de service
• Origine : Essais clients / intégrateurs

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Caractéristiques générales

• Architecture : Polyarticulé 6 axes
• Charge nominale : 30,00 kg
• Rayon d'action : 2 033,00 mm
• Répétabilité : ±0,0600 mm
• Poids du bras : 665,00 kg

Vitesses de mouvement

• Axe 1 : 140 °/s
• Axe 2 : 126 °/s
• Axe 3 : 140 °/s
• Axe 4 : 260 °/s
• Axe 5 : 245 °/s
• Axe 6 : 322 °/s

Amplitudes du robot

• Axe 1 : ±185°
• Axe 2 : +35° / -135°
• Axe 3 : +158° / -120°
• Axe 4 : ±350°
• Axe 5 : ±119°
• Axe 6 : ±350°

Informations supplémentaires

Configuration exacte du matériel proposé :

• KR 30-3
• ES13 007 CTR PNT EPS AIR
• RAL 0range KUKA
• KR C4 EU RAL 7016
• Servo Configuration SC4.1
• RAL7016 gris anthracite / orange KUKA
• POWER INFEED XFMRless HAN6
• POWER SUPPLY XFMRless 400V
• MCC-40.1S
• CSP 2xUSB3.0
• Interface Parallel-Safety X11
• Interface passage X51
• Digital I/O 16/16
• Interface Ethernet 1xRJ45 X66
• KRC4 EtherNet/IP 2.0
• KSS 8.3
• KUKA.GripperSpotTech 4.0
• KUKA.UserTech 3.3
• KUKA.WorkVisual 4.0
• Connecteurs en accompagnement, embase
• Connecteurs en accompagnement, bras
• KUKA smartPAD 10m
• Support smartPAD KUKA RAL7016
• Jeu de câble 7m CON X20
• Clé USB de restauration KUKA 3.0 8Go

Configuration du robot selon KUKA

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Présentation générale du robot industriel KUKA KR 30-3 KRC4

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